Cuando una sonda de la Agencia Espacial desaparece en un agujero de gusano intergalactico, la agencia contrata a Ham III, nieto del primer chimpance que fue al espacio, para ayudar a recuperar la nave extraviada. Pero Ham, que llevaba una vida feliz como mono volador en un circo, esta mas interesado en probar la gravedad cero que en estar a la altura de su gloriosa herencia. Sin pretenderlo, nuestro protagonista se convertira en un heroe que aprendera el verdadero significado del coraje, la amistad y el trabajo en equipo. El y sus compañeros de tripulacion, la teniente Luna y el cabezota comandante Titan, lo arriesgan todo para salvar a los pacificos habitantes de un lejano planeta de los abusos del malvado Zartog, un extraterrestre megalomano que se ha hecho con el control de la sonda Infinity.