Vuelven a la carga nuestros amigos de Madagascar. La ultima vez que vimos a Alex el leon, Marty la cebra, Melman la jirafa, Gloria la hipopotamo, el rey Julien, Maurice o los pinguinos Skipper, Kowalski, Rico y Privado, estaban perdidos en Madagascar. Tanta aventura en la isla les ha llevado a tramar un plan de escape, lo que les conduce, a trancas y barrancas, a remodelar un antiguo avion averiado. ¿Pero seran capaces de llegar hasta casa? A lo mas, a la Africa profunda. Alli, asilvestrados como ellos mismos estan ya, descubren que existen mas como ellos, de su misma especie, con los que, ademas de compartir nuevas aventuras, podran conocer su pasado, demasiado lejano del zoologico del que salieron en Central Park. ¿Vendra la madre nostalgia del zoologico a visitarles?