"Madagascar" es la historia de cuatro residentes muy mimados del zoo de Nueva York que prefieren quedarse sordos a o?r la llamada de la selva. Alex el Le?n (Ben Stiller) es el rey de la jungla urbana y la principal atracci?n del zoo de Nueva York. ?l y sus mejores amigos, Marty la Cebra (Chris Rock), Melman la Jirafa (David Schwimmer) y Gloria el Hipop?tamo (Jada Pinkett Smith), han pasado toda la vida en c?modo cautiverio, comiendo hasta la saciedad y con vistas al parque. Pero Marty no puede resistir la curiosidad, y con la ayuda de unos ping?inos prodigiosos, se escapa para explorar el mundo desconocido. Alex, Melman y Gloria se llevan el susto de su vida la ma?ana siguiente al descubrir que no est?. Deciden salir en su busca y devolverle al redil antes de que alguien se d? cuenta de su desaparici?n. Incluso en Nueva York, un le?n, una jirafa y un hipop?tamo llaman la atenci?n en el metro. Alex, Melman y Gloria acaban encontrando a Marty en la estaci?n de Grand Central, pero antes de subir al tren que les llevar? a casa, unos humanos llenos de buena voluntad les duermen, capturan, meten en cajas y embarcan para ?frica con la intenci?n de alejarles del estr?s de la vida en Nueva York. Como los ping?inos siguen haciendo de las suyas y sabotean el barco, Alex, Marty, Melman y Gloria acaban naufragando en la ex?tica isla de Madagascar. Los cuatro neoyorquinos no tienen m?s remedio que ingeni?rselas para sobrevivir en la selva. Aprender?n el verdadero significado de la expresi?n "Esto es una jungla".